Стимулы, которые предшествуют ухудшению или улучшению (рабочие термины для стимульных изменений, действующих соответственно как подкрепление и наказание) положения индивида и вследствие этого приобретают свойства мотивационных условий. Пример — предупреждающий стимул в традиционной процедуре избегания. Удаление такого стимула становится подкреплением и стимулирует все типы поведения, которые приводят к его удалению.

Англо-русский глоссарий терминов прикладного анализа поведения из книги: «Джон О. Купер, Тимоти Э. Херон, Уильям Л. Хьюард. Прикладной анализ поведения. Пер. с англ. — М.: Практика, 2016.